Pengaruh Nilai Tahanan Pengereman Dinamis terhadap Waktu, Jarak Henti, dan Suhu Motor Brushless DC pada Mobil Listrik
DOI:
https://doi.org/10.65794/J.Electo.1.02.71-78Keywords:
Pengereman Dinamis, BLDC, Nilai Tahanan Eksternal, Waktu Henti, Jarak HentiAbstract
Artikel ini bertujuan untuk menganalisis pengaruh variasi nilai tahanan pada sistem pengereman dinamis terhadap kinerja penghentian dan suhu motor Brushless DC (BLDC) pada mobil listrik. Tiga nilai tahanan eksternal (11 Ω, 15 Ω, dan 18 Ω) diuji pada empat tingkat pembukaan pedal akselerator (25%, 50%, 75%, 100%) menggunakan beban 65 kg di lintasan datar. Parameter yang diukur meliputi waktu henti, jarak henti, dan suhu motor; setiap kondisi diuji ulang lima kali dan dianalisis menggunakan nilai rata-rata. Hasil menunjukkan bahwa penurunan nilai tahanan meningkatkan arus dan torsi pengereman, sehingga waktu dan jarak henti berkurang, disertai penurunan suhu motor. Pada pedal 100%, tahanan 11 Ω menghasilkan waktu henti terpendek (5,75 s), jarak henti terpendek (20,31 m), dan suhu terendah (41,7 °C) dibanding nilai tahanan lainnya. Temuan ini menegaskan bahwa pemilihan nilai tahanan rendah dengan kapasitas daya yang memadai dapat meningkatkan efektivitas pengereman dinamis sekaligus mengurangi beban termal pada motor BLDC.
References
[1] A. M. Trzynadlowski, Control of Electric Motor Drives. Boca Raton: CRC Press, 2016.
[2] E. Mehrdad, G. Yimin, S. Longo, and K. Ebrahimi, Modern Electric, Hybrid Electric, and Fuel Cell Vehicles, 3rd ed. Boca Raton: CRC Press, 2018.
[3] A. Hughes and B. Drury, Electric Motors and Drives: Fundamentals, Types and Applications, 3rd ed. London: Newnes, 2019. doi: 10.1016/B978-0-08-102615-1.09989-X.
[4] H. Eteruddin, E. Santoni, and D. Setiawan, “Analisa Pengontrolan Motor DC Sebagai Penggerak Kendaraan Listrik,” Metr. Ser. Hum. dan Sains, vol. 3, no. 2, pp. 53–63, 2022, [Online]. Available: https://publikasi.kocenin.com/index.php/huma/article/view/368
[5] A. Emadi, Y. J. Lee, and K. Rajashekara, “Power electronics and motor drives in electric, hybrid electric, and plug-in hybrid electric vehicles,” IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 55, no. 6, pp. 2237–2245, 2008, doi: 10.1109/TIE.2008.922768.
[6] A. Teasdale, L. Ishaku, C. V. Amaechi, I. Adelusi, and A. Abdelazim, “A Study on an Energy-Regenerative Braking Model Using Supercapacitors and DC Motors,” World Electr. Veh. J., vol. 15, no. 7, pp. 1–27, 2024, doi: 10.3390/wevj15070326.
[7] G. Rakasiwi and S. Riyadi, “Analisa Pengereman Dinamik Pada Motor Brushless DC (BLDC),” in Seminar Nasional Instrumentasi, Kontrol dan Otomasi (SNIKO), Bandung: ITB, 2018.
[8] R. D. Purba, “Analisis Perbandingan Pengaruh Tahanan Pengereman Dan Posisi Sikat Terhadap Metode Pengereman Dinamik Dan Plugging Pada Motor Arus Searah Penguatan Shunt,” Departemen Teknik Elektro, Universitas Sumatera Utara, Medan, 2016.
[9] M. H. Pradipta, T. Sukmadi, and M. Facta, “Pengereman Dinamis Konvensional Pada Motor Induksi,” Transient, vol. 3, no. 4, 2014.
[10] H. A. Junior Sumadi and S. S. Anugrah Putri, “Pengembangan Sistem Penggerak Roda pada Mekanisme Kerja Alat Uji Suspensi Menggunakan Motor BLDC,” Program Studi Teknik Mekatronika, Politeknik Negeri Ujung Pandang, 2022. doi: 10.31963/sinergi.v20i1.3484.
[11] Adam, Z. Abidin, Z. Efendi, D. Alkhalefi, I. Budiman, and B. Prasetyo, “Control System for BLDC (Brushless Direct Current) Motor in Electric Vehicles,” in 12th Applied Business and Engineering Conference, Bandar Lampung: Politeknik Negeri Lampung, 2024, pp. 450–457. [Online]. Available: https://abecindonesia.org/proceeding/index.php/abec/article/download/458/401/2026#:~:text=A BLDC motor is an,of motors in electric vehicles.
[12] C. Li, L. Zhang, S. Lian, and M. Liu, “Research on regenerative braking control of electric vehicles based on game theory optimization,” Sci. Prog., vol. 107, no. 2, pp. 1–21, 2024, doi: 10.1177/00368504241247404.
[13] X. Nian, F. Peng, and H. Zhang, “Regenerative Braking System of Electric Vehicle Driven by Brushless DC Motor,” IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 61, no. 10, pp. 5798–5808, 2014.
[14] L. Arinando and F. Rohman, “Desain dan analisis pengaruh variasi nilai beban dan kecepatan laju kendaraan terhadap suhu kontroler motor BLDC pada purwarupa kendaraan listrik,” Turbo J. Progr. Stud. Tek. Mesin, vol. 9, no. 2, pp. 183–187, 2020, doi: 10.24127/trb.v9i2.1240.
[15] P. Greibe, Braking Distance, Friction and Behaviour, no. July. Lyngby: Trafitec, 2007. [Online]. Available: http://www.trafitec.dk/sites/default/files/publications/braking distance - friction and driver behaviour.pdf
[16] R. A. D. Apresco, “Perbandingan Unjuk Kerja Motor Brushless Direct Current dan Brushed DC pada Nogogeni Urban Konsep,” Institut Teknologi Sepuluh Nopember, Surabaya, 2017.
[17] M. Adnan and M. Y. M. Y. A. W., “Rancang Bangun Sistem Pengereman Dinamik Motor DC Magnet Permanen untuk Kendaraan Listrik Ringan,” Program Studi Teknik Elektro, Universitas Muhammadiyah Makasar, 2022.
[18] R. A. Freedman and H. D. Young, Sears & Zemansky’s University Physics, 15th ed. Boston: Pearson Education, 2016. doi: 10.1016/b978-1-933762-32-6.50016-8.
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
License
Copyright (c) 2025 Josua Perjuangan Siregar, David Setiawan, Hamzah Eteruddin
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
